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课程编码：08265065

课程名称：电力拖动自动控制系统

英文名称：

开课学期：6

学时/学分：48/3（其中实验学时：16）

课程类型：专业课

开课专业：电气工程及其自动化

选用教材：陈伯时主编.《电力拖动自动控制系统》.机械工业出版社.1996年5月第2版

主要参考书：1.李正熙、白晶主编.《电力拖动自动控制系统》.冶金工业出版社2000年1月第2版

2.史国生主编.《交直流调速系统》.化学工业出版社.2002年1月第1版

执笔人：李振峰

一、课程性质、目的与任务

本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一，电气工程及其自动化专业方向限选课程。通过本课程的学习，应掌握电力拖动自动控制系统的基本常识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。

二、教学基本要求

1、通过本课程的学习，学生应了解以下知识：

（1） 电力拖动与控制技术的发展、应用以及在本专业学科领域的地位和作用；

（2） 电力拖动与控制系统的主要结构特点以及基本性能指标；

（3） 直流脉宽调速系统的基本控制模式；

（4） 交流调速的基本类型及其特点；

（5） 矢量控制的变频调速系统的基本构成和控制思想。

2、通过本课程的学习、学生应熟悉以下知识：

（1） 建立闭环调速系统各典型环节静态、动态数学模型的一般方法；

（2） PI调节器的动态校正功能分析和工程设计方法；

（3） 转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法。

（4） SPWM逆变器的控制模式和实现方案。

3、通过本课程的学习，学生应掌握以下知识：

（1） 分析系统稳态运行特性的方法；

（2） 分析系统稳定性和动态性能的方法；

（3） 闭环直流调速系统的结构分析、参数设计；

（4） 逻辑无环流可逆闭环调速系统的工作原理和实现方案；

（5） 双闭环三相异步电机串级调速系统的工作原理和实现方案；

(6) 交流异步电动机变频调速系统的工作原理和实现方案.

三、各章节内容及学时分配

第一章电力拖动基础 6学时

第一节 电力拖动系统的动力学

第二节 负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行的条件

第三节 电力拖动系统的过渡过程

第四节 电力拖动系统的电动机选择

第二章 单闭环直流调速系统 6学时

第一节 直流调速系统的基本概念

第二节 转速负反馈有静差直流调速系统

第三节 转速负反馈无静差直流调速系统

第四节 其他反馈形式在调速系统中的应用

第三章 多环调速系统 6学时

第一节 转速、电流双闭环调速系统

第二节 转速超调的抑制——转速微分负反馈

第三节 单闭环调速系统的设计

第四节 多环调速系统

第五节 双闭环调速系统的设计

第四章 可逆直流调速系统 6学时

第一节 晶闸管－直流电动机调速系统的可逆运行方案

第二节 有环流可逆调速系统

第三节 无环流可逆调速系统

第五章.直流脉宽PWM调速系统 6学时

第一节 直流电动机电枢的PWM调压调速原理

第二节 直流电动机的不可逆PWM系统

第三节 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统

第四节 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统

第六章．位置随动系统 4学时

第一节 位置随动系统概述

第二节 位置信号的检测

第三节 自整角机位置随动系统及其设计

第七章 交流调压调速系统和串级调速系统 6学时

第一节 概 述

第二节 交流异步电动机调压调速系统

第三节 绕线式异步电动机串级调速系统

第八章.交流异步电动机变频调速系统 8学时

第一节 交流异步电动机变频调速原理

第二节 变频与变压

第三节 变频后的机械特性及其补偿

第四节 矢量控制简介

四、考核方式：笔试（闭卷+开卷）

五、其它信息：单开实验课。

第二节 变频与变压

第三节 变频后的机械特性及其补偿

第四节 矢量控制简介

四、考核方式：笔试

五、其它信息：单开实验课。